Ex palazzo Ducale, fu costruito a partire dal 1243 e divenne residenza della famiglia estense fino al XVI secolo, quando la corte si trasferì nel Castello . Ai lati dell'antico accesso al Palazzo stanno un archetto ed una colonna sui quali sono poste le statue del Marchese Nicolo III a cavallo e del duca Borso d'Este in trono.Sull'ex cortile ducale, oggi Piazzetta Municipale, si affacciano le finestre marmoree degli appartamenti estensi. Vi si ammira anche un bellissimo Scalone d'Onore eretto nel 1481 dall'architetto Pietro Benvenuti degli Ordini. All'interno si possono: visitare il
Camerino delle Duchesse, un piccolo ambiente splendidamente decorato nella seconda metà del '500, e la
Sala dell'Arengo affrescata tra il 1934 ed il 1938 da Achille Funi.
Il Palazzo è collegato al Castello Estense dalla
Via Coperta, un camminamento posto su cinque arcate, dove il duca Alfonso I d'este ricavò i famosi
Camerini d'Alabastro.

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